Close
0%
0%

Projekt robota wchodzącego po rurze

projekt edukacyjny wykonany w ramach zajęć z MECHATRONIKI na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.

Similar projects worth following
Robot jest zdolny do poruszania sie w góre oraz w dół po pionowej rurze, potrafi również przemieszczać sie po płaszczynie poziomej dookoła rury dzięki zastosowaniu omniwheel. Całość odpowiednio pozycjonuje się względem rury o średnicy od 130 mm do 190 mm, wszystko to dzięki teleskopowej ramie i wahliwemu silnikowi zaciskanym za pomocą spręzyn. Dodatkowo, dzięki czujnikom potrafi wykryć zbliżanie się do sufitu oraz podłogi. Dolne kółko zabezpiecza konstrukcje przed tarciem ramy o rurę.
Projekt edukacyjny wykonany w ramach zajęć z MECHATRONIKI na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Reszta screenshotów i filmów wizualizacji 3D znajduje sie na platformie Pinterest oraz na seriwsie Youtube do których linki znajduja sie w zakładce EXTERNAL LINKS.

Portable Network Graphics (PNG) - 357.12 kB - 09/16/2020 at 19:48

Preview
Download

Adobe Portable Document Format - 195.43 kB - 09/16/2020 at 19:40

Preview
Download

Adobe Portable Document Format - 154.44 kB - 09/16/2020 at 19:40

Preview
Download

Adobe Portable Document Format - 152.03 kB - 09/16/2020 at 19:40

Preview
Download

Adobe Portable Document Format - 100.08 kB - 09/16/2020 at 19:40

Preview
Download

View all 32 files

Enjoy this project?

Share

Discussions

Similar Projects

Does this project spark your interest?

Become a member to follow this project and never miss any updates