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Les charnières

A project log for SteamBot Willie

Un robot à ficelles ElectroPunk (défi 0 plastique), le plus léger possible et intégrable à terme dans un ours en peluche

llollo 09/09/2017 at 10:500 Comments

Après mûres observations et réflexions, il est devenu évident qu'il faudrait utiliser uniquement des charnières 3D pour un maximum de mouvements, même au niveau des coudes et des genoux, si on veut permettre la rotation des mains et des pieds, c'est indispensable.

Ces charnières permettront également la rotation des doigts, de la tête, des vertèbres et cervicales, des épaules et des jambes et possiblement l'articulation des yeux.

Je vais aller chiner lundi à Leroy Merlin. C'est un magasin de bricolage géant. J'espère bien trouver mon bonheur étant donné l'incroyable diversité de pièces de serrurerie en laiton qu'on y trouve. Le catalogue en ligne m'a déjà donné quelques idées intéressantes. Il me faudra également une scie à métaux, pour scier les tubes et du fil 1,5 mm pour créer les points d'attache des fils sur les tubes.

Si à terme je parviens à souder des charnières 3D sur les tubes, alors je pourrais passer à l'assemblage. Je validerai d'abord les bras et les jambes (il me faut encore une ou deux étapes de réflexion pour déterminer comment engendre la rotation de l'avant bras et du tibia de façon fiable), puis je pourrais soit rattacher les bras et les jambes aux épaules et aux hanches, soit réfléchir aux mains et aux pieds. La première option semble tout de même moins décourageante ;)

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