La belle énergie du créateur du processeur que j'espère utiliser dans mon robot s'est éparpillé peu à peu ces derniers temps et étant donné que je ne souhaite pas revenir aux PICs, je vais devoir saisir le taureau par les cornes et faire par moi-même le reste du chemin qu'il reste à parcourir pour obtenir un robot totalement open-source et electropunk.

Le défi majeur c'est le programmateur-débugueur post-installation du processeur, qui sera mon outil de travail pour les prochains mois si tout se passe comme je le souhaite. Tout le reste me parait faisable au prix d'efforts et de patience (trouver une puce (A3P060) et une carte d'accueil, installer le logiciel de Libero et installer YGREC8 dans son petit nid douillet). La partie programmateur est réellement ardue pour moi par contre, car c'est un domaine que je ne connais pas du tout, et il faudra repartir des bibliothèques en C développées par Whygee pour YGWM (moi et le C ....).

Pour ma part, je ne souhaite pas m'encombrer d'une interface graphique et de boutons user-friendly, la ligne de commande fera mon bonheur. Je développerai probablement une poignée de scripts shell pour faire ce que je désire. Je ne souhaite pas non plus débuguer à distance via HTML ou le port ethernet : je vais rester sur le RPI. Je tenterai d'installer GHDL sur Raspbian (un dérivé de debian) et si ça ne donne rien, je me brancherai dessus depuis mon ordinateur principal pour lui transmettre rapidement les fichiers adéquats. L'important est surtout de pouvoir débuguer avec aisance : contrôler l'horloge, faire du pas à pas, boucler des séquences, récolter un maximum d'informations, en bref communiquer avec la puce depuis le bus GPIO du RPI.

À l'heure actuelle, je suis un peu bloquée à la maison, c'est les vacances de noël et j'aurai un bébé dans les pattes jusqu'au 7 janvier. Je ne sais pas si j'aurai la latitude d'y travailler.