Implementación de brazo MK2 para recoger objetos en movimiento en una banda transportadora
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MKlap2.zipArchivos F3D y STEP de el proyecto.x-zip-compressed - 28.58 MB - 12/22/2022 at 00:23 |
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Adobe Portable Document Format - 189.70 kB - 12/22/2022 at 00:07 |
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ino - 12.09 kB - 12/22/2022 at 00:05 |
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Portable Network Graphics (PNG) - 593.66 kB - 12/21/2022 at 23:48 |
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MPEG-4 Video - 2.96 MB - 12/21/2022 at 23:47 |
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Archivos para imprimir, configuraciones y ensamblaje se puede encontrar en https://www.thingiverse.com/thing:1454048.
Los archivos .f3d están en el comprimido "GripperF3D.zip". Utiliza dos Servo MG90. El ensamblaje es bastante simple, y se puede ver en el archivo de ensamble incluido.
Calibrar los servos del robot de la siguiente forma:
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