Para o desenvolvimento do prototipo, fez-se uso de materiais acessíveis, de baixo custo e, que utilizem tecnologias abertas. Para simular a bengala utilizou-se canos de policloreto de polivinila (PVC), sendo que neste está acoplado dois tipos de sensores: um ultrassônico e um infravermelho. Os dois sensores são localizados na estrutura da bengala, sendo o ultrassônico na parte inferior da bengala à 21 centímetros do ponto de contato do piso e o infravermelho localizado na parte superior da bengala, à 8 centímetros, da parte de pega, com o intuito de detectar obstáculos próximos e de alturas superior a 1 metro, visto que seu alcance de detecção é próximo. O protótipo foi concluído com um comprimento de 110 centímetros. A bengala possui uma caixa central de comandos fica localizada na parte superior da bengala com a fixação do Arduino, onde é alimentada por uma bateria de 9 volts. Os dois buzzer’s são fixados na protoboard presa a caixa de condutores, que suporta o Arduino, e os vibracall, foi preso internamente na estrutura abaixo da parte de pega da bengala e em sua haste de suporte,